人物生平刘外，是汉朝宗室，汉景帝的儿子长沙定王刘发的孙子，汉光武帝刘秀的曾祖父。父亲是舂陵节侯刘买，舂陵侯的爵位由他哥哥刘熊渠继承，他担任实职官郁林（今广西贵港）太守，生子刘回，刘回生子刘钦。刘钦就是东汉光武帝刘秀的父亲。
