老马识途的主人公是谁？老马识途主人公：管仲
虽然中原各国逐渐承认了齐国的盟主地位，但居住在边远地区的某些少数民族部落却不理会这一套。有一天，齐桓公正与管仲议事，有人来报告说北方的一个叫做山戎(róng)的少数民族又侵犯了燕国，劫夺粮食、牲畜和财物，燕国派人来求救了。齐桓公征求管仲的意见，管仲说：“山戎经常骚扰中原，是中原安定的忧患，一定要征服。”齐桓公听了管仲的话，亲率大军援救燕国。
齐侯大军到了燕国，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。管仲说：“山戎虽然跑了，但以后还会来骚扰。我们不如一追到底，彻底打垮他们，实现北方的长治久安。”齐桓公听了管仲的意见，向北追击山戎。燕国的君主燕庄公又对齐桓公说：“附近有个无终国(今河北省玉田县)，与我们素有往来，他们也和山戎有仇，可否请他们给我们带路，一同攻打山戎?”齐桓公立刻派人带着礼物去无终国求助。无终国也派了一支军队前来参加战斗。
山戎的首领叫密卢儿，他听说齐、燕、无终三国联合讨伐，知道打不过，就带着一些亲信和金银财宝向北方逃跑了。来不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齐桓公为了使山戎真正心服，传令不许伤害山戎降兵和百姓。山戎受到宽待，感激齐桓公。
齐桓公问他们：“你们的首领跑到哪里去了?”他们说：“一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出阵就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵说：“齐侯率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐侯讲和，方能保全我们自己”。
另一位大臣则献计说：“北方有个地方叫‘旱海’，又称‘迷谷’，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引入‘迷谷’，不用一兵一卒，就能使齐侯人马全军覆没。”
黄花听到这里动了心眼。于是去杀了密卢，割下了首级，直到齐侯军中，献上密卢首级，并称答里呵已经率军逃跑，自己愿归顺齐侯，为齐军引路，追击答里呵。齐侯见黄花献上密卢首级，便信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。黄花在前面带路，齐侯人马随后紧跟。
进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠(yín)的黄沙，好似静静的大海，既分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子?这才知道中了黄花的奸计。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地，四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖。
好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语在山中行军，没有水喝，隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面，蚂蚁的土壤有一寸深一仞之处就有水。”就发掘蚁穴，找到了水源。
凭借管仲和隰朋的圣明，遇到他们所不了解的事，也不把向老马和蚂蚁求教学习看作是羞耻的事，现 在的人却不承认自己愚蠢、不知道学习和吸收圣人的智慧，这太过分了。
公元前663年，北方的山戎国(在今河北省东北部)侵略燕国。燕国的国君向齐国求救，齐国的国君齐桓公亲自率领大军去救助。 齐桓公的军队赶到燕国时，山戎国的军队已带着掠夺的财物，逃到东部的孤竹国去了。齐桓公命令军队继续追击敌人。山戎国和孤竹国的军队听说齐国的军队打来了，就吓得躲进了深山荒林中。齐桓公顺着敌人的踪迹攻进深山。最后，把敌人的军队打得四散逃奔。齐桓公取得了胜利，并把敌人掠夺的财物也夺了回来。
当他们要返回齐国时，这时他们却迷了路。因为齐军来的时候是春天，山青水绿，道路容易辨认。而返回去时已是冬天，山野白雪皑皑，山路弯曲多变。所以，走着走着就辨不清方向了。 这时，齐桓公手下的谋士管仲说：“大王，狗、马都有辨认道路的本领。我们挑几匹老马，让它们在前边引路，就可以走出山谷。”齐桓公立刻让人挑选了几匹老马，放开缰绳，让它们在前随意地走，军队跟在马的后边。没有多久，在马的带领下，齐国的军队果然走出了山谷，找到了回齐国的路。
