汉朝为了皇权的巩固，刘邦费尽心机。本来他年龄就大，在讨伐黥布时，又中了箭伤，到了长安病情加重，从此一病不起。
生老病死是人之常事，可是事实上，在现实当中，死亡真正来临的时刻，人又都会畏惧死亡，尤其是位高权重之人。他们多半都会寻求长生不老，秦始皇更是两次派徐福出海寻找不死药，但比起秦始皇，刘邦病危时御医要给他诊病，他却执意求死。
躺在皇宫之中，诏令守门武士不得让群臣进入。群臣中如周勃、灌婴等人都不敢进宫。这样过了十多天，樊哙闯了进去，后面群臣紧紧跟随。看到刘邦枕着一个宦官躺在床上。众臣见到刘邦之后，痛哭流涕地说：“始陛下与臣等起丰沛，定天下，何其壮也!今天下已定，又何惫也!且陛下病甚，大臣震恐，不见臣等计事，顾独与一宦者绝乎?且陛下独不见赵高之事乎?”于是刘邦笑着勉强从床上起身。
蝼蚁尚且偷生，何况是执掌天下的皇帝。那么，刘邦为什么放弃治疗?《史记》是这样解释的：吕后请了良医为他医治，刘邦询问病情，医生进言：“病可治。”刘邦听了不但不高兴，还骂医生说：“吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎?命乃在天，虽扁鹊何益!”不愿意继续治疗，赐给医师五十斤黄金，令医师离去。
在晚年的时候，刘邦已经接受了儒家学说因此看开了生死，这一点从刘邦班师回朝之时前去祭祀孔子也可以看出。人固有一死，刘邦想向一个真英雄一样的死去，如若不然，刘邦会在病危之时有如此英雄气概?
从一介草根到九五之尊的皇帝世间的酸甜苦辣早已尝尽，在临死前能看淡生死也不足为奇。简单说，刘邦这句话就是我们现在所说的“生死有命，富贵在天”的意思。即刘邦之所以拒绝医治，是因为他认为自己的寿命长短决定于上天。上天若想让他继续活下去，不治，病也可以好起来;上天若不想让他继续活下去，再怎样高明的神医来治疗也无济于事。
吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：“陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之?”刘邦说：“曹参可。”吕后问还有谁，刘邦说：“王陵可。然陵少戆，陈平可以助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”吕后再问，刘邦说：“这以后，也不是你会知道的。”意指吕后也无法活那么久。
秦朝因为秦始皇的突然离世，导致秦朝迅速灭亡的一幕幕还历历在目。刘邦知道自己已经病入膏肓再怎么医治也是浪费时间，眼前对于他来说就是争取时间尽早安排后事。如果等他突然去世后世却没有安排，那么朝廷一定会陷入动荡之中。
卢绾与数千骑居塞下候伺，幸上病愈自入谢。四月甲辰，高祖崩长乐宫。①四日不发丧。吕后与审食其谋曰：“诸将与帝为编户民，今北面为臣，此常怏怏，今乃事少主，非尽族是，天下不安。”人或闻之，语郦将军。②郦将军往见审食其，曰：“吾闻帝已崩，四日不发丧，欲诛诸将。诚如此，天下危矣。陈平、灌婴将十万守荥阳，樊哙、周勃将二十万定燕、代，此闻帝崩，诸将皆诛，必连兵还乡以攻关中。大臣内叛，诸侯外反，亡可翘足而待也。”审食其入言之，乃以丁未发丧，大赦天下。
死于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日。死时六十二岁(虚岁)，葬于长陵，谥号为高皇帝，庙号是高祖。一般都称为汉高祖刘邦。
他开创的汉朝奠定了中国封建社会的主要文化，即儒家思想影响下的文化制度。在南北朝时期，印度佛教的传入，对儒家文化又产生了影响，了解汉朝的政治和文化制度，有助于我们理解中国古代的文化。
